Kit ini adalah salah satu bentuk walking robot kit dengan empat kaki dimana setiap kaki memiliki dua derajat kebebasan (2 DOF). Robot dikontrol dari sebuah PC (tethered connection) atau dengan sebuah micro-controller. Total motor servo untuk empat kaki adalah 8 servo motor dengan satu card Mini SSC-II sebagai unit kontrol robot. Robot memiliki 2 mode gerak dan tiga posisi kaki (up, mid dan down). Kit dapat berputar kekiri dan kekanan, mundur serta maju menggunakan keyboard atau mouse. Apabila menggunakan micro-controller, robot dapat dengan fleksible diprogram sesuai keinginan dan bergerak tanpa eksekusi dari programmer. Kit ini dapat dikembangkan hingga menjadi 6 kaki dan 3 derajat kebebasan per kakinya (hexapod walking kit). Seluruh konstruksi robot terbuat dari plastik akrilik transparan atau plastik lexan dengan warna kuning atau hitam. Kit sangat gampang untuk dirakit dan dimodifikasi sesuai keinginan. Salah satu microcontroller yang cukup populer yaitu Basic Stamp digunakan sebagai pilihan lain untuk pengendaliannya sehingga dengan penambahan sensor kendala (bumper switch atau infra red) maka kit dapat menjelajahi medan tanpa hambatan. Beberapa type untuk kit ini adalah: Quadruped walker kit 2 DOF, Quadruped walker kit 3 DOF, Hexapod walker kit 2 DOF dan Hexapod walker kit 3 DOF.
sumber sukarobot.comm
Tidak ada komentar:
Posting Komentar