BECKHOFF dan Microsoft menampilkan tongkat penyeimbang

Kemampuan pemrograman real-time Windows CE 6.0 diuji oleh microsoft dengan ditampilkannya tongkat penyeimbang (Stick pendulum) dengan sistem kontrol Beckhoff.

Sebuah tongkat dengan bola baja diujungnya diseimbangkan oleh dua sumbu berpenggerak servo motor pada bidang x/y dan dijaga vertikal dengan Beckhoff Embedded PC CX1020. Sistem kendali kompak dari Beckhoff ini didukung oleh Windows CE 6.0 R2 sebagai operating system, prosesor Intel® Celeron® dan 256 MB DDR RAM dan dihitung cycle timenya, baik dengan PLC maupun dengan Motion Control, 500 µs.

Selain cyclical control dari penggerak sumbu, PLC juga melakukan sistem monitoring: sebuah cara tradisional untuk menentukan parameter-parameter yang hilang dari sistem paralel. Semua I/O dan servo drives dikontrol menggunakan EtherCAT.

Untuk mendapatkan sistem kendali “super cepat” ini, database informasi disimpan didalam sebuah hard disk kemudian setiap devices didukung dengan berbeda operating ystems: CX1020 controller, berfungsi mengendalikan inverse pendulum, menggunakan Windows CE 6.0 R2, CP6203 Ethernet panel dengan standard Windows Embedded dan data storage (dalam SQL database) menggunakan Windows Embedded Server 2008. Sementara itu Web Services on Devices (WSD) digunakan untuk komunikasi ketiga device ini. WSD tersedia pada semua Microsoft operating systems.

Sistem Beckhoff CE digunakan hanya sekitar 20 % dari kemampuan CPU dimana ia melakukan monitoring system dan tugas komunikasi. CPU masih cukup untuk melakukan proses sentral yang lain. Microsoft mendemonstarsikan stick pendulum ke umun pertama kali saat Hanover fair 2009.

Motor DC Servo

Motor Dc Servo adalah suatu alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Magnit permanent motor DC Servo mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnit. Salah satu medan dihasilkan oleh magnit permanent dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan motor. Resultan dari dua medan magnit tersebut menghasilkan torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan.

Diagram Rangkaian Motor servo DC

Pada motor DC Servo ini, ada tiga komponen utama, yaitu:
1. Armatur
2. Magnet Permanen
3. Komutator

Konstruksi motor DC

Prinsip kerja motor didasarkan pada peletakan suatu konduktor dalam suatu medan magnit. Pembahasan mengenai prinsip aliran medan magnit akan membantu kita memahami prinsip kerja dari sebuah motor. Jika suatu konduktor dililitkan dengan kawat berarus maka akan dibangkitkan medan magnit berputar. Kontribusi dari setiap putaran akan merubah intensitas medan magnit yang ada dalam bidang yang tertutup kumparan. Dengan cara inilah medan magnit yang kuat terbentuk. Tenaga yang digunakan untuk mendorong flux magnit tersebut disebut Manetomotive Force ( MMF ).
Flux magnet digunakan untuk mengetahui seberapa banyak flux pada daerah disekitar koil atau magnit permanent. Medan magnit pada motor DC Servo dibangkitkan oleh magnit permanent, jadi tidak perlu tenag untuk membuat medan magnit. Flux madan magnit pada stator tidak dipengaruhi oleh arus armature. Oleh karena itu, kurva perbandingan antara kecepatan dengan torsi adalah linier.
Pada prinsipnya jika sebuah penghantar dilalui arus listrik, Ia, ia akan menghasilkan medan magnet disekelilingnya. Kemudian bilamana penghantar ini ditempatkan dalam induksi magnetic B, akan memperoleh gaya FB. besarnya gaya yang ditimbulkan sebanding dengan arus listrik Ia dan panjang penghantar L yang memotong induksi magnetik B. atau biasa dinyatakan dengan persamaan, Induksi magnetik,

Fb=B . I . L

Motor DC adalah salah satu alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, magnet permanen motor DC servo mengubah energi listrik kedalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnet salah satu medan dihasilkan oleh magnet permanent dan satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan motor resultan dan medan magnet tersebut menghasilkan torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut. Pada saat motor berputar arus pada kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan. Pada motor DC servo ini ada tiga kumparan utama yaitu :
1. Armatur
2. Magnet Permanen
3. Komutator
Jika suatu konduktor (besi) dililitkan dengan suatu kawat berarus maka akan dibangkitkan medan magnet berputar, kontribusi dari setiap putaran akan merubah intensitas medan magnet yang adadalam bidang yang tertutup kumparan dengan cara ini medan magnet tersebut disebut Magnet Motive Force (MMF). Fluks magnet digunakan untuk mengetahui seberapa banyak fluks yang ada pada daerah disekitar koil atau manet permanent. Medan magnet pada motor servo dibangkitkan oleh magnet permanent, jadi tidak perlu tenaga untuk membuat medan magnet. Fluk pada medan stator tidak dipengaruhi oleh arus dari motoroleh karena itu, kurva perbandingan antara kecepatan dengan torsi adalah linear.
Model dasar rangkaian motor servo :

Pengenalan bahasa pemrograman PLC berbasis Ladder Diagram

PLC atau Programmable Logic Controller memiliki definisi sebagai berikut:

Programmable logic controllers typically contain a variable number of input/output (I/O) ports, and are usually Reduced Instruction Set Computer (RISC) based. They are designed for real-time use, and often must withstand harsh environments on the shop floor. The programmable logic controller circuitry monitors the status of multiple sensor inputs, which control output actuators, which may be things like motor starters, solenoids, lights and displays, or valves (source: www.wisegeek.com) Hal ini berarti PLC adalah suatu sistem yang mampu mengolah informasi yang diterima melalui input module nya untuk kemudian dikirimkan kepada output module yang biasanya dipakai untuk menggerakkan aktuator/sinyal lampu/motor listrik, dengan tujuan proses pergerakan ini sesuai dengan yang kita inginkan didalam program yang ditanamkan ke dalam PLC.

Agar dapat mengoperasikan PLC kita perlu mempelajari dasar-dasar dalam proses pemerograman PLC tersebut. Adapun pengetahuan dasar yang harus kita miliki adalah prinsip dari “Gerbang Logika/Logic Gates”.

Tulisan ini akan mengetengahkan dasar-dasar gerbang logika. Sebelum kita memulai lebih jauh, baiklah kita sepakati dahulu beberapa symbol yang akan dipakai dalam penjelasan ini.

A kita akan mensimbolkan A sebagai input 1
B kita akan mensimbolkan B sebagai input 2, dan
X output/sebagai hasil dari kolaborasi input 1 dan input 2
1/TRUE logika adalah benar
0/FALSE logika adalah salah

Gerbang logika dasar terdiri dari 3 jenis yaitu AND, OR, dan NOT. Untuk memperjelas konsep ini, saya akan membahasnya satu per satu.

Gerbang AND

Notasi matematikanya:

X = A AND B

Tabel logika:

A	B	X
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Deskripsi:
X hanya bernilai satu jika A dan B bernilai 1

Gerbang OR

Notasi matematikanya:

X = A OR B

Tabel logika:

A	B	X
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Deskripsi:
X hanya bernilai 0 jika A dan B bernilai 1

Gerbang NOT

Notasi matematikanya:

X = NOT A

X = NOT B

Tabel logika:

A	X
0	1
1	0

B	X
0	1
1	0

Deskripsi:
X akan selalu bernilai kebalikan dari A atau B

Jika anda sudah memahami konsep dari 3 gerbang logika utama di atas, maka langkah selanjutnya adalah memahami kombinasi dari gerbang logika dalam beberapa persamaan matematika, baiklah kita ambil satu contoh persamaan:

X = NOT(A AND B) AND B

Jika kita memiliki persamaan di atas, coba buatkan tabel yang memuat kemungkinan nilai X dengan beragam kombinasi input A dan B.

Baiklah akan saya bahas satu persatu bagian untuk menganalisis persamaan di atas:

Kita akan membagai 3 segmen persamaan yaitu A AND B, NOT (), dan terakhir adalah () AND B. Inisial () berarti hasil dari persamaan sebelumnya, contoh NOT () berarti () adalah nilai dari A AND B, begitu seterusnya.

Coba perhatikan gerbang logika berikut

Jika persamaan ini kita NOT maka hasilnya adalah

A	B	()1
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

NOT()

1

1

1

0

Persamaan kedua kemudian kita kombinasikan kembali dengan input awal untuk menghasilkan persamaan akhir

NOT ()	B	X
1	0	0
1	1	1
1	0	0
0	1	0

Jadi hasil persamaan bisa dilihat pada tabel di atas. Dengan mengetahui metode analisis kita bisa menentukan hasil akhir dari suatu logika.

Alfi

Sejarah dan perkembangan robot

1920

Ide robot bukanlah hal yang baru. Cukup lama manusia memimpikan adanya mekanik pintar yang dapat menggantikan tugas manusia. Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot dalam bentuk gambar, cerita dan film, menjadi awal dimulainya perkembangannya. Istilah robot pertama kali dipakai tahun 1920 oleh penulis Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”) dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s Universal Robot dimana seorang laki-laki membuat robot dan robot membunuh penciptanya. Banyak kemudian film menggambarkan robot sebagai alat yang tidak bersahabat atau sebagai mesin perusak yang berlawanan dengan arti robot (robota) dalam bahasa Czech yang berarti pekerja paksa.

Beberapa film terkenal seperti starwar tahun1977 dengan menampillan robot C3PO dan R2D2 justru menampilkan robot sebagai pembantu manusia sekaligus juga musuh manusia. Robot dalam film ini terlihat menyerupai manusia atau istilahnya “Android”

1941

Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan munculnya robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat hari ini, maka apa yang dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini. Istilah revolusi robot, robot age atau era robot sudah menjadi hal biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan dengan robot.

1956

Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir.

Today

Bentuk robot seperti manusia tidak lagi diperhatikan meski perkembangan robot android atau humanoid tetap berlangsung dan mengalami penyempurnaan. Kini robot adalah pekerja industri atau berupa tangan dan lengan yang dikontrol oleh computer dan dapat dirubah fungsinya dengan mengedit program robot. Bentuk robot industri ini lebih dikenal sekarang dibanding robot menyerupai manusia.

Pertanyaannya sekarang apakah robot akan menggantikan manusia? Kemampuan robot untuk melakukan semua pekerjaan manusia masih jauh baik dari sisi ketrampilan dan kecerdasan maupun kebebasannya. Robot sekarang adalah model industri bukan Android dan kita tidak bisa menyamakan kecerdasan ke robot karena ia bekerja berdasarkan perintah yang dimasukan oleh manusia sebagai program. Robot bisa melakukan semua gerakan manusia seperti mengambil, menyentuh, menarik dll tapi robot tidak bisa berfikir. Ilmuwan dan Insinyur mencoba mengembangan kecerdasan buatan buat robot (AI= Artificial Intelegent) tapi untuk membuat robot berfikir seperti layaknya manusia masih sangat jauh.

Kemampuan robot untuk melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia industri seperti industri mobil, proses pengelasan, perakitan, pemindahan dan banyak lagi. Gerakan berulang yang presisi adalah salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat hasil produksi yang konstan dan standard.

Robot industri harus diprogram untuk melakukan semua step gerakan atau kerja sebelum ia digunakan. Tahap awal ini bisa disebut merangkai atau membangun pola berfikirnya robot. Benda kerja harus ditempatnya ditempat yang pasti dan tidak berubah-ubah selama proses (meski sekarang kemajuan object recognition sudah maju namun dalam prakteknya benda kerja masih harus diposisikan ditempat yang tetap). Jika benda kerja meleset dari posisinya maka proses akan salah dan robot tidak bisa mengkoreksinya. Robot tidak bisa melihat dan mendengar. Dia tidak bisa merasakan objek dan meprediksi adanya kesalahan dan robot tidak memiliki kemampuan mengadopsi situasi baru yang terjadi disekitarnya.

Robot memberikan keuntungan tersendiri bagi pekerja industri dan suatu negara dimana ia bisa memperbaiki kualitas hidup manusia karena bebas dari pekerjaan yang menjenuhkan, kotor dan penuh resiko atau dalam istilahnya 3D= Dull, Dirty and Dangerous. Benar bahwa robot akan menimbulkan pengangguran tapi jangan lupa robot juga menciptakan lapangan pekerjaa; Insinyur robot, Teknisi, Sales, Programmer dan Pengawas/supervisor. Robot memberikan keuntungan bagi industri karena adanya peningkatan output dan perbaikan kualitas. Industri robot tidak mengenal lelah dan keluhan, ia bisa bekerja tanpa lelah siang malam dengan performance yang sama. Akibatnya, biaya produk per unit akan turun, menaikan keuntungan dan memberi dampak positif terhadap pasar serta ekonomi dunia secara keseluruhan.

Robot Timeline

• ~270BC Ctesibus, teknisi yunani kuno membuat organ dan jam air dengan gambar yang dapat bergerak.
• 1818 – Mary Shelley menulis ”Frankenstein” yang bercerita tentang penciptaan manusia oleh Dr. Frankenstein.
• 1921 – Istilah “robot” pertama kali dipakai dalam sebuah drama “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robots) oleh penulis Czech, Karel Capek. Ceritanya sederhana: seorang manusia menciptakan robot dan kemudian robot tersebut membunuh penciptanya!
• 1941 – Penulis fiksi ilmiah Isaac Asimo, pertama kali menggunakan kata “robotics” untuk menjelaskan teknologi robot dan ia memprediksi kebangkitan dari robot industri.
• 1942 – Asimov menulis ”Runaround”, sebuah cerita robot yang memiliki 3 aturan/hukum (Three Laws of Robotics):
  • Robot tidak boleh melukai atau menyakiti manusia.
  • Robot harus patuh terhadap perintah manusia agar robot terhindar dari perbuatan melukai manusia.
  • Robot harus melindungi keberadaannya selama dia tidak melanggar aturan pertama dan kedua.
• 1948 – “Cybernetics”, hasil penelitian kecerdasan buatan (artificial intelligence) yang dipublikasikan oleh Norbert Wiener
• 1956 – George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan pertama didunia yang bergerak di bidang robotika.
• 1959 – CAM (Computer-assisted manufacturingg) ditampilkan di laboratorium Servomechanisms MIT.
• 1961 – Robot industri pertama yang online di pabrik otomotif General Motor New Jersey dengan sebutan UNIMATE.
• 1963 – Robot tangan cerdas pertama yang dikontrol dengan komputer dirancang. Robot dengan namaThe Rancho Arm ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat. Robot dengan 6 join memberikan fleksibiltas seperti layaknya tangan manusia.
• 1965 – DENDRAL adalah sistem atau program keahlian pertama yang dirancang untuk melakukan topik-topik pengetahuan yang terkumpul dari para ahli.
• 1968 – Robot octopus-seperti tangan gurita dikembangkan oleh Marvin Minsky.
• 1969 – Robot arm Stanford Arm pertama kali menggunakan tenaga listrik dan komputer (computer-controlled robot arm).
• 1970 – Shakey memperkenalkan robot bergerak pertama yang dikontrol dengan kecerdasan buatan(artificial intellence). Robot ini kemudian diproduksi oleh SRI International.
• 1974 – Arm robot (the Silver Arm) yang melakukan tugar perakitan sederhana menggunakan sensor sentuh dan sensor tekanan (pressure sensors).
• 1979 – Robot keranjang (cart) Standford dapat melewati ruangan yang penuh dengan kursi tanpa bantuan manusia. Robot ini memiliki kamera TV didekat roda yang akan mengambil gambar dari beberapa sudut kemdian komputer akan menganalisa jarak ke setiap objek didepannya.
• 
  
• 
  
• 
  
• By Salman

Apa itu Mechatronics?

Definisi umum mechatronics atau mekatronika yang dikenal adalah disiplin ilmu yang merupakan kombinasi dari prinsip-prinsip desain mekanika dan elektronika. Kombinasi filosofi desain ini muncul 40 tahun lalu oleh seorang engineer Jepang ditahun 1960an dimana istilah mekatronika digunakan pertama kali dalam kontrol motor listrik diperusahaan Yaskawa Electric Jepang. Istilah ini kemudian berkembang di Jepang hingga digunakan umum di eropa beberapa tahun kemudian. Mekatronika tidak mudah untuk didefinisikan karena ia memiliki pengertian yang tidak sama dari satu literatur dengan literatur lainnya. Beberapa definisi itu dapat dilihat sebagai berikut:

Shetty dan Kolk memberikan pengertian mekatronika:

• Sebuah metodologi yang dipakai untuk mengoptimalkan desain sebuah produk elektromekanika.
• Metodologi desain mekatronika didasari pada proses kerja parallel dan bukan berurutan/serial serta adanya pendekatan pada perancangan, hasil akhir produk yang bersinergi.
• Sistem mekatronika tidaklah sama dengan sistem elektromekanika. Dia lebih dari sekedar sistem kontrol.
• Mekatronika adalah multidisiplin, integrasi dari empat dasar ilmu/disiplin: electric, mekanik(mechanical), ilmu computer (computer science) dan teknologi informatika (information technology).

Hsu dan Wang dari Universitas San Jose mendefinisikan:

• Mekatronika adalah sebuah proses engineering (desain dan manufaktur) yang memiliki sistem kecerdasan dan produk yang dihasilkannya merupakan penggabungan (hybrid) dari fungsi-fungsimechanical dan electronics.

Histand dan Alciatore mendefinisikan:

• Mekatronika adalah bidang interdisplin engineering dalam bentuk produk desain yang fungsinya merupakan integrasi sinergi dari mechanical, electrical dan komponen elektronika yang dikendalikan oleh sebuah sistem kontrol.

Ditahun 1997, Ashley, sebuah majalah mechanical engineering membahas terminologi mekatronika didalam artikelnya. Dua akademisi dan satu praktisi industri mencoba memberikan definisi mekatronika. Takashi Yamaguchi, seorang mechanical engineer Hitachi, mendefinisikan mekatronika sebagai sebuah metodologi desain produk agar performance produk menjadi lebih cepat dan presisi. Hal ini dapat dicapai tidak hanya dengan mempertimbangkan aspek mekanik saja tapi juga pada penggunaan kontrol servo, sensor dan elektronika. Giorgio Rizzoni, seorang profesormechanical engineering dari Universitas Ohio, mendefinikan mekatronika sebagai pertemuan desain tradisional dengan sensor/teknologi instrumentasi, drivedan teknologi actuator (actuator), embedded real time microprocessor system dan real time software. Produk mekatronika memiliki fitur yang berbeda dengan produk umumnya dimana fungsi mekanik digantikan dengan fungsi elektronika sehingga produk memiliki fleksibilitas yang tinggi dari sistem aslinya. KemudianMasayoshi Tomizuka, professor mechanical engineering dari Universitas Californiam, mendefiniskan bahwa mekatronika sesungguhnya tidak ada namun rancangan produknya sangat baik. Ide dasarnya adalah bagaimana mengaplikasikan sebuah sistem kontrol baru ke produk yang ada sehingga dihasilkan produk dengan performance yang lebih baik. Mekatronika diaplikasikan ke teknologi saat ini untuk memperbaiki biaya produk, kehandalan dan fleksibilitasnya.

Dari semua pengertian diatas, ada persamaan dalam filosofi perancanganya dimana mekatronika merupakan kombinasi dari mekanika, electrical, kontrol dan komunikasi sistem yang berperan sama terhadap keseluruhan proses desain mulai dari konsep desain hingga desain akhirnya. Produk desain tidaklah harus cerdas seperti yang dinyatakan oleh Hsu dan Wang dan tidak harus optimal seperti pernyataan Shetty dan Kolk. Histand dan Alciatore mendefiniskan mekatronika sebagai bidang engineering dan bukan sebuah filosofi desain dan mereka juga menyatakan bahwa kontrol sistem merupakan bagian dari mekatronika yang terhubung ke sistem. Jadi ada persamaan dan perbedaan dari beberapa definisi diatas. Semuanya setuju bahwa mekatronika berarti proses desain yang bersamaan (concurrent) dan bukan berurutan. Mekatronika multidisiplin dan merupakan filosofi desain yang dapat dihandalkan.

RTU (Remote Terminal Unit)

modul RTU ini merupakan bagian dari system SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition) yang digunakan untuk membaca data dari transmitter dan dapat men-trigger actuator (motor, hydraulic/pneumatic system etc).

Analog Input: 6 channel, 10 bit
Digital Input: 6 channel
Digital Output: 4 channel
Protocol: Adam
Communication: RS 232 or RS 485
Compatible with HMI Software (Citect, Indusoft, ect)

Sumber: sukarobot.com

Teleoperate Robot

Sesuai namanya, kit ini dikontrol dari jarak jauh menggunakan radio kontrol atau dapat juga menggunakan PC melalui transmitter. Kit ini dilengkapi dengan arm 2DOF atau 3 DOF dan camera 2 DOF. Dengan rangka dan wheelberkualitas tinggi, kit ini dapat berjalan dilintasan sulit (off-road) dengan 2WD atau 4WD dan dilengkapi dengan independent suspention.

Aplikasi: Inspection robot, pengambilan foto jarak jauh dll.
Spect: Basic stamp microcontroller, NiCd, 6 ch radio control, speed control.

Sember: sukarobot.com

Quardropod robot

Kit ini adalah salah satu bentuk walking robot kit dengan empat kaki dimana setiap kaki memiliki dua derajat kebebasan (2 DOF). Robot dikontrol dari sebuah PC (tethered connection) atau dengan sebuah micro-controller. Total motor servo untuk empat kaki adalah 8 servo motor dengan satu card Mini SSC-II sebagai unit kontrol robot. Robot memiliki 2 mode gerak dan tiga posisi kaki (up, mid dan down). Kit dapat berputar kekiri dan kekanan, mundur serta maju menggunakan keyboard atau mouse. Apabila menggunakan micro-controller, robot dapat dengan fleksible diprogram sesuai keinginan dan bergerak tanpa eksekusi dari programmer. Kit ini dapat dikembangkan hingga menjadi 6 kaki dan 3 derajat kebebasan per kakinya (hexapod walking kit). Seluruh konstruksi robot terbuat dari plastik akrilik transparan atau plastik lexan dengan warna kuning atau hitam. Kit sangat gampang untuk dirakit dan dimodifikasi sesuai keinginan. Salah satu microcontroller yang cukup populer yaitu Basic Stamp digunakan sebagai pilihan lain untuk pengendaliannya sehingga dengan penambahan sensor kendala (bumper switch atau infra red) maka kit dapat menjelajahi medan tanpa hambatan. Beberapa type untuk kit ini adalah: Quadruped walker kit 2 DOF, Quadruped walker kit 3 DOF, Hexapod walker kit 2 DOF dan Hexapod walker kit 3 DOF.

sumber sukarobot.comm

Hexapod Robot

Kit ini adalah salah satu bentuk walking robot kit dengan enam kaki dengan penggerak 3 servo motor. Robot dapat dikontrol dari sebuah PC dengan radio atau kabel (tethered connection). Robot telah dilengkapi dengan 2 switch sebagai sensor hambatan dan program basic stamp untuk gerakan maju, mundur serta berbelok bila switch tersentuh halangan.

Arm Stepper Robot

Sama halnya dengan arm servo kit tetapi berbeda dalam motor penggeraknya. Kit ini menggunakan stepper motor untuk semua joint-nya dan dikontrol menggunakan PC atau basic stamp microcontroller. Teknik pengontrolan motor stepper berbeda dengan servo motor dan pengguna akan dituntun mulai dari prinsip dasar stepper motor hingga pemrogra

Arm Stepper Robot

Sama halnya dengan arm servo kit tetapi berbeda dalam motor penggeraknya. Kit ini menggunakan stepper motor untuk semua joint-nya dan dikontrol menggunakan PC atau basic stamp microcontroller. Teknik pengontrolan motor stepper berbeda dengan servo motor dan pengguna akan dituntun mulai dari prinsip dasar stepper motor hingga pemrogra

4DOF Arm Servo Robot

Arm servo robot adalah salah satu bentuk manipulator industri dengan geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Kit ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 4 sumbu gerak dan satu grippersebagai end-effector-nya membuat kit ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Keempat sumbu gerak itu adalah: base, shoulder, elbow, dan wristdengan sudut gerak masing-masing 180 derajat. Arm dikontrol oleh PC secara manual (game pad atau keyboard) atau dengan program baik on-line maupun off-line dan arm dapat pula dikombinasikan dengan arm lain dalam satu kontrol unit sehingga dapat digunakan sebagai alat peraga saat pameran atau model saat perancangan sistem kontrol otomasi. Sebagai objek pelatihan, kit ini juga dapat dikontrol dengan micro-controller sehingga siswa dapat mempraktekan kemampuan pemrogramannya sekaligus mempelajari aspek-aspek penting dalam pengontrolan robotics melalui micro-controller.

Automation packaging itu lebih sehat..

Tahukah kita kalau 76juta penyakit diakibatkan oleh makanan yang terkontaminasi? setidaknya begitulah info dari U.S. Center for Disease Control reports . Kontaminasi terbesar terjadi saat proses pembuatan atau saat penyimpanan. Hal penting untuk menghindari makanan terkontaminasi adalah bagaimana mengurangi kontak manusia kemakanan baik saat pembuatan maupun pengemasannya (packaging). Inilah kenapa otomasi pengemasan menjadi penting pada proses pembuatan/pengolahan makanan.

Berdasarkan data dari Centre for Disease and Control and Prevention (CDCP), sekitar 70% penyakit dari makanan disebabkan oleh virus yang disebarkan oleh kontak langsung atau tidak dari pengidap penyakit. Setiap tahun diperkirakan 40.000 kasus virus salmonellosis terjadi di U.S. dan 600 meninggal akibatnya sehingga pembuat makanan (food manufacturer) harus serius meninjau semua metoda dan proses produksinya untuk menjaga tenaga kerja dan produknya aman.

“Produce more at less cost with parallel robot”

Automation menjadi sangat crusial dan penting untuk mendapatkan safety, speed dan reliability agar ia layak baik dari sisi manufaktur dan juga dari sisi bisnis. Adept salah satu robot manufacturer telah menjawab kebutuhan ini dimana ditahun 90an dengan vision-guided SCARA robot-nya, dapat mengemas coklat dengan speed 47 pieces/min dimana saat itu sesuatu diluar dugaan cepatnya. Kini dengan sebuah parallel robot (see video), tugas yang sama dapat diselesaikan dengan speed 130 pieces/min sehingga biaya otomasi/investasi robot turun cukup signifikan dimana hampir 2½ hingga 3 kali productivitas meningkat sehingga biaya per pc tidak berarti lagi. Automation telah membantu mengakomodasi semua tantangan dan tuntutan industri makanan selain didapat hasil yang lebih besar (speed), proses menjadi konsisten (reliability), produk juga aman dari kontaminasi. (sumber: packagingdigest.com)

Pemrograman Robot untuk Mengukur Efektifitas Virtual Learning

Penggunaan robot untuk mengukur efektivitas belajar mengajar diteliti oleh empat akademisi senior Inggris dan Jepang. Penelitian difokuskan pada bagaimana dunia maya (virtual environment) , seperti dunia kedua hidup kita (Second Life), berkontribusi terhadap peningkatan kualitas belajar dan mengajar.Apakah dunia maya memainkan peran yang efektif dalam proses belajar mengajar adalah target dari proyek penelitian di sebuah universitas di Inggris dengan mitranya dua akademisi Jepang.

Empat akademisi senior di Inggris dan Jepang sedang mencari bagaimana lingkungan virtual/second life dapat memberikan dampak positif terhadap peningkatkan kualitas mengajar dan belajar.

Dalam proyek penelitian ini, beberapa siswa bekerja bersama untuk menyusun strategi dan penyelesaian problem yang diberikan. Kemudian, informasi ini digunakan oleh tim peneliti untuk menetapkan langkah-langkah pembelajaran yang efektif.

Kegiatan terstruktur ditetapkan untuk memeriksa sekelompok siswa yang berkomunikasi melalui Second Life kemudian pengalaman belajar mereka diukur tetapi berfokus pada bagaimana mereka menggunakan media ini untuk memecahkan masalah melalui berbagai strategi pembelajaran yang didasarkan pada intuisi, logika, dan proses eliminasi.
Selama kegiatan, satu kelompok berkomunikasi secara elektronik dengan kelompok kedua untuk memecahkan bagaimana memprogram sebuah robot.

Kelompok kedua, yang berada dilokasi terpisah, kemudian harus menggerakkan robot didalam sebuah jebakan tikus (maze) yang rumit yang sebelumnya telah dibuat/dirangkai oleh kelompok pertama. Dunia maya/second life ini digunakan oleh kedua kelompok untuk berkomunikasi, belajar dan mengajar.
Grup yang bertindak sebagai guru harus membantu kelompok lain tanpa memberi tahu mereka jalan keluar yang tepat. Semua komunikasi kelompok direkam dan juga diharuskan mencatat bagaimana mereka berkembang dengan tugas mereka masing-masing.

Tujuan kegiatan ini adalah mempelajari strategi yang dibuat para siswa untuk mengajar satu sama lain dan untuk mencari solusi untuk masalah-masalah, dan untuk menetapkan bagaimana kita dapat mengukur pembelajaran yang efektif.

Hal ini membantu peneliti untuk belajar banyak tentang bagaimana orang mengajar orang lain dan juga bagaimana mereka belajar menggunakan teknologi semacam ini. Peneliti membandingkan bagaimana seseorang berpikir saat menyelesaikan tugas-tugas dengan seberapa banyak keahlian yang mereka dapati setelah melakukan tugas tersebut. Peneliti juga mengukur berapa lama waktu yang diperlukan siswa untuk mengerjakan apa yang ingin mereka lakukan, apakah mereka membuat kesalahan dan bagaimana mereka berhasil memecahkan masalah.
Dari penelitian ini, ada hal yang menarik bagaimana orang-orang berkolaborasi sehingga dapat dikembangkan metode untuk mengevaluasi belajar di Second Life. Penelitian semacam ini merupakan hal yang sangat menarik bagi guru dan juga bagi mereka yang bekerja di bidang rekayasa, robotik dan sains.

Teesside University’s School of Social Sciences & Law adalah universitas inovatif yang didedikasikan untuk mengejar keunggulan dan memungkinkan individu dan organisasi untuk mencapai potensi mereka melalui kualitas tinggi pembelajaran, penelitian dan transfer pengetahuan. Salah satu dari 10 universitas termodern dengan lebih dari 75 tahun berinovasi dalam bidang pendidikan dan salah satu universitas di Inggris yang berperan besar dalam pendidikan tinggi.

Sumber: Robotics Trend

VentureOne: Kawin Silang, Mobil dan Motor

BENTUK dan penampilan kendaraan yang disebut VentureOne ini sangat menarik. Meski begitu, bila melihat konstruksinya, tiga roda–satu di depan dan dua di belakang–kita bisa saja menilai tak ada yang baru. Bajaj dan Tuk-tuk sudah menggunakannya. Namin, bila dicermati lebih detail, kita boleh angkat topi dengan gagasan orsinil pembuatnya.

“Ini adalah dedikasi Venture Vehicle untuk mengubah alat transportasi personal dengan menciptakan sebuah kendaraan baru yang revolusioner, ultra efisien, ramah lingkungan, aman, dan asyik dikendarai.” Demikian pernyataanVenture Vehicle, sang pembuat dari Los Angeles, Amerika Serikat.

Perusahaan tersebut tidak segan-segan menilai kreasinya ini setaraf dengan penemuan iPod oleh Apple Inc yang telah mengubah cara kita menikmati hiburan dewasa ini. Karena itu pula, meski saat ini masih prototipe, direncanakan segera dipasarkan akhir tahun ini atau paling lambat awal tahun depan.

Motor
Dibanding Bajaj atau Tuk-tuk—meski sama-sama menggunakan tiga roda, pengendaranya berada di depan—dari segi penampilan berbeda jauh. VenturaOne lebih gaya karena bodinya yang bermodel kanopi dirancang seperti mobil sport.

Sebagian bodi menggunakan bahan tembus pandang dengan luas bidang penglihatan sampai 360 derajat. “Hasilnya, tingkat kepercayaan pengendara makin tinggi saat mengendarai VentureOne,” komentar perusahaan pembuatnya.

VentureOne tampak lebih aerodinamis dan ramping, terutama bagian depan. Dimensinya untuk ukuran orang Indonesia termasuk besar. Panjangnya 3.556 mm, lebar 1.295 mm, dan jarak sumbu roda 2.794 mm. Bobot pun mencapai 635 kg. Menurut produsennya, dimensi tersebut sama dengan Mini Cooper. Kalau di Indonesia, contohnya adalah Suzuki Karimum Estilo.

Meski begitu, di negara asalnya, berdasarkan regulasi NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration), Amerika Serikat, kendaraan ini digolongkan sebagai sepeda motor. Di situlah uniknya. Di samping itu, bila dikendarai atau diajak menikung, gaya kendaraan ini memang seperti sepeda motor. Roda depan dan bagian bodi miring ke samping, memungkinkanya bisa bermanuver dengan sangat lincah.

Salah satu fitur yang dibanggakan pembuatnya adalah tingkat keamanan yang dinilai paling efisien dan sama dengan mobil. Pasalnya, seluruh bodi menggunakan sel pengaman dari baja. Dengan demikian, pengendara atau penumpang (boncengannya), selain diijamin tidak kehujanan juga jauh lebih aman dibandingkan sepeda motor. Apalagi pintunya dilengkapi dengan palang penguat untuk menahan tabrakan. Juga ada kantung udara (airbag), bumper, dan pelindung mesin di bagian belakang. Karena itu,Venture Vehicle menilai, secara statistik kendaraan ini 33 kali lebih aman dari sepeda motor.

Mesin dipasang di belakang dan bagian terendah kendaraan. Ruang penumpang dan roda depan miring ketika membelok. Kendati bodi pengemudi ikut miring, tetapi tertekan ke sandaran jok. Hal tersebut bisa diperoleh karena gerakan kemiringan disejajarkan dengan sumbu vertikal tubuh pengendara.Venture Vehicle menggambarkan mengendarai kendaraan itu persis sama dengan naik pesawat jet tempur dengan dua roda berada di atas tanah.

Belok Miring
Konsep bodi miring saat membelok dirancang dan hak patennya dimiliki Carver Engineering BV dari Belanda. Saat membelok, bagian kendaraan yang miring adalah roda depan dan bodinya, sedangkan roda belakang dan mesin tetap tegak lurus.

Untuk memiringkan roda depan dan bodi digunakan teknologi dynamic vehicle control system (DVC). Kemiringan bodi secara menyamping mencapai sudut 45 derajat dengan kecepatan gerakan menyamping 85 derajat per detik. Juga digunakan sistem otomatik untuk mengatur keseimbangan, menjaga kemiringan ideal kendaraan pada berbagai kondisi jalan dan kecepatan, misalnya saat berakselerasi atau meluncur di permukaan jalan licin dan menurun. Untuk ini, sistem pengatur kemiringan bekerja secara otomatis mengatur distribusi antara sudut roda depan dan bodi.

Saat melaju pelan, gerakan dari mekanisme setir sepenuhnya diarahkan ke roda depan. Hasilnya, kendaraan berada pada posisi tegak lurus. Ketika kecepatan makin tinggi, gerakan setir diterjemahkan untuk memiringkan roda depan dan bodi. Untuk ini sistem DVC bekerja secara hidraulik dan mekanis

Sumber Penggerak
Venture ditawarkan dalam dua paket mesin: hibrida 50 dan Q100 serta listrik saja, Venture EV. Juga telah disediakan berbagai aksesori bagi pemiliknya. Konsep penggerak hibrida terdiri dari motor bakar berukuran kecil yang langsung disatukan dengan generator berkekuatan 15-20 kW.

Untuk menggerakkan kendaraan digunakan motor listrik 2,5 kW yang dipasang langsung pada roda belakang. Di samping itu, juga dilengkapi dengan tangki bensin berkapasitas 16 liter. Untuk menyimpan energi listtrik, digunakan baterai Lithium-Ion yang mampu menghasilkan tenaga 3kW.

Cukup menarik, hibrida VentureOne memanfaatkan KERS (kinetic energy rocovery system) yang bekerja secara elektrik untuk mengembalikan energi yang seharusnya terbuang. Ketika kendaraan direm, energi kinetik yang biasanya terbuang diubah menjadi listrik dan disimpan di dalam baterai.

Hasilnya, konsumsi bahan bakar 40 km per liter dan mampu dikebut 160 km per jam. Akselerasi 0-96 km per jam hanya 7 detik. Beberapa wartawan yang menjajal VentureOne kagum dengan kegesitan kendaraan ini. Begitu juga dengan Jenson Button, pembalap F1 dari Honda, yang mencobanya di jalanan tanah. Begitu keluar dari kendaraan ini, Button langsung berseru, ”Fantastik!”

Dari penampilan dan konsumsi bahan bakar, VentureOne cukup menarik. Sebaliknya dari segi harga, apalagi untuk ukuran kantong orang Indonesia, terbilang mahal. Pasalnya, versi hibrida diancar-ancar maksimal 20.000 dollar AS atau sekitar Rp 185 juta, sedangkan versi listrik lebih mahal lagi, 23.000 dollar AS atau Rp 215 juta.

sumber: kompas.com

Rawat Aki Agar Tidak Gampang Bermasalah

Semoga saja rencana pemerintah kita memberlakukan Wajib Standar Nasional Indonesia (SNI) terhadap velg dan aki kendaraan bermotor memberi manfaat banyak. Seperti dimuat di media massa, tujuan penerapan kebijakan ini untuk meningkatkan kualitas produk dan keselamatan pengendara.

Memang, kualitas yang baik akan sangat menentukan keamanan berkendara maupun perawatan mobil. Sementara menunggu kebijakan tersebut, dari sisi pengendara kita juga dapat melakukan langkah-langkah preventif. Contohnya, aki sebaiknya secara rutin kita periksa. Bukan apa-apa, aki sangat penting dalam sistem pengapian maupun kelistrikan. Pada banyak kasus, kurangnya perawatan membuat aki tekor (soak). Akibat selanjutnya adalah mesin sulit di-stater, ketika kunci kontak diputar ke posisi “START” hanya terdengar bunyi tek.. tek… tek.

Paling tidak, berikut langkah-langkah perawatan aki yang bisa Anda lakukan:

1. Pantau kuantitas maupun kualitas air aki. Mestinya air aki selalu terjaga di antara garis low level dan upper level yang biasa tertera pada kotak aki. Bila berada di bawah low level segera tambahkan. Karena, air aki berfungsi untuk membantu mendinginkan sel-sel aki. Bila air aki berkurang dan tidak segera ditambah, sel-sel di dalam aki bisa menjadi berubah bentuk (melengkung, harusnya sel-sel ini sejajar dan tegak lurus). Lengkungan sel-sel ini bisa membuat plat positif dan negatif bersentuhan, yang akhirnya memicu konsleting. Konsleting itulah yang membuat aki tidak mampu menyimpan setrum.
2. Periksa terminal-terminal pada aki. Cek apakah terjadi korosi atau tidak. Korosi dapat dibersihkan dengan menyiramkan air panas pada terminal-terminalnya. Lihat juga kabel-kabel positif dan negatif. Mungkin kendor atau longgar. Korosi dan kabel yang kendor membuat daya hantar arus listrik lemah. Sehingga, arus yang mengalir ke motor starter kecil dan tidak cukup kuat untuk memutar mesin. Beri gemuk atau grease pada terminal-terminal untuk mencegah korosi.
3. Selesai berkendara, matikan dulu komponen-komponen kelistrikan sebelum mematikan mesin, agar pada saat dihidupkan kembali beban accu fokus ke sistem STATER.
4. Jika mobil tidak digunakan dalam waktu lama, copot terminal negatif agar setrum di aki tidak terus menerus tersedot. (Untuk mobil Peugeot, pencopotan sebaiknya dilakukan oleh mekanik).

Ingat, daya tahan dan kekuatan aki sangat dipengaruhi perawatan. Biasanya, dalam satu tahun aki sudah mulai bermasalah, misalnya tidak sanggup lagi menyimpan tegangan dalam waktu yang lama. Dengan perawatan yang baik dan tepat, masa pakainya bisa lebih dari satu tahun.

sumber: astraworld.com

BMW X6

Menggenapi rencana yang telah diungkapkan Bayerische Motoren Werke (BMW) AG—perusahaan manufaktur mobil BMW—pada awal tahun 2008 lalu, hari Selasa ini (15/7) diluncurkan BMW X6 di pasar Indonesia.

Berbeda dari seri-seri lain, kendaraan premium ini merupakan kombinasi antara Sport Utility Vehicle (SUV) yang khas dengan citra tangguh dan coupe yang mewah. Bahkan, pihak BMW mengklaim model ini merupakan yang pertama di dunia dengan sebutan Sport Activity Coupe.

Mengambil tempat di kawasan Jalan Daksa, Jakarta, Presiden Direktur PT BMW Indonesia Joerg Kelling menandai peluncuran tersebut dengan menyingkap kain selubung yang menutup sebuahBMW X6 berwarna putih.

Varian yang masuk ke Indonesia adalah BMW X6 xDrive35i dengan mesin enam silinder segaris berkapasitas 3.000 cc. Di dunia, X6 tersedia pula dengan kapasitas mesin 4.400 cc delapan silinder segaris. Varian ini disebutBMW X6 xDrive50i.

Lengkap dengan fitur twin turbo, Kelling mengatakan, mesin X6 versi 3.000 cc mampu menghasilkan tenaga yang besar, tapi dengan penggunaan bahan bakar yang efisien. Disebutkan, perbandingan konsumsi bahan bakar sekitar 1:12.

Bukan itu saja, bahan dasar mesin X6 terbuat dari aluminium sehingga menjadi ringan dan berpengaruh pada performa mobil secara keseluruhan. Disebutkan, mobil ini mampu berakselerasi hingga 100 kilometer per jam dalam waktu 6,7 detik, dengan kecepatan maksimum 240 kilometer per jam.

Lantas bagaimana dengan harga? Ada dua varian yang ditawarkan. Untuk X6 dengan fitur standar dihargai (off the road) Rp 1,51 miliar. Sementara, untuk X6 dengan fitur active steering dan adaptive drive dibanderol Rp 1,62 miliar (off the road).

Kendaraan SAC ini dilengkapi teknologi Active steering. Jadi, pengemudi tak perlu memainkan kemudi yang berlebihan ketika menghadapi jalan berkelok-kelok, termasuk juga saat parkir. Semakin tinggi kecepatan, justru sudut roda kemudi yang diputar semakin banyak dibanding dengan kemudi konvensional. Selain itu, pada X6 ini terdapat adaptive drive yang bertugas mengatur kerja suspensi sesuai dengan kondisi permukaan jalan.

sumber: kompas.com

Tips Membeli Mobil Bekas

Membeli mobil bekas adalah salah satu solusi untuk mendapatkan mobil layak pakai dengan harga yang terjangkau. Syukur-syukur jika kondisi mesinnya masih terawat dan masih prima.

Hanya saja, maraknya kasus pencurian kendaraan bermotor membuat anda harus lebih waspada saat akan membeli mobil bekas. Alih-alih ingin membeli mobil berkualitas denganharga terjangkau, malah dituduh sebagai penadah.

Oleh karena itu, sebelum membeli mobil bekas ada beberapa tips aman yang bisa dijadikan bahan pertimbangan, antara lain :

1. Tempat teraman dan terbaik untuk membeli mobil bekas adalah showroom atau dealer mobil bekas terpercaya yang bisa memberikan garansi kepada pembeli.
2. Jangan gampang terbujuk pada penjual yang menawarkan mobil bekas dengan harga yang kelewat murah atau menawarkannya dibawah harga pasaran. Lazimnya mobil curian atau mobil yang bermasalah akan ditawarkan dengan sangat murah biar laku cepat.
3. Hindari membeli mobil bekas yang tidak jelas asal usul dan pemiliknya. Jangan percaya begitu saja jika dia mengatakan BPKP (Bukti Kepemilikan Kendaraan Bermotor) yang asli hilang dan yang ada hanya salinannya.
4. Periksa kelengkapan surat-surat kendaraan seperti STNK (Surat Tanda Nomor Kendaraan) dan BPKN ke kantor Direktorat Lalu Lintas Polda setempat. Datanglah kebagian tata usaha STNK dan BPKB Kantor Samsat di Polda setempat untuk mengecek apakah mobil yang akan anda beli sedang tidak bermasalah atau pernah masuk dalam daftar blokir (mobil hilang).
5. Periksa pula kesesuaian surat-surat dengan nomor mesin, nomor rangka dan nomor BPKB kendaraan yang hendak dibeli. hal ini untuk menghindari surat-surat kendaraan tersebut adalah hasil pemalsuan.
6. Mintalah salinan KTP atau identitas penjualnya, catat alamat dan nomor telepon penjual mobil yang mudah dihubungi jika sewaktu-waktu anda membutuhkan data untuk mengurus surat-surat kendaraan.
7. Setelah mobil dibeli, segera urus surat-surat kendaraan tersebut atas nama anda (balik nama).

tipstrik.com

Keuntungan Motor Injeksi

Ada salah persepsi di masyarakat indonesia tentang motor yang menggunakan mesin injeksi, yang katanya ribet lah, lebih mahal lah. padahal kenyataannya motor dengan teknologi injeksi lebih irit 10% dalam konsumsi BBM dibanding motor berkarburator, soal perawatan juga mudah sekali karena tidak perlu bongkar dan stel karbu lagi, jika motor karburator butuh waktu servis selama 30 menit maka motor injeksi hanya butuh waktu 15 menit saja!.

Kenapa koq bisa lebih irit injeksi dibanding karburator?
Itu karena takaran yang diberikan selalu tepat. dari putaran bawah sampai atas perbandingan bensin-udara selalu ditakar pas, Menurut informasi dari Sarwono Edhi, Technical Service Training Manager PT AHM. dimotor injeksi banyak sensor yang mengatur kinerja mesin, debit bahan bakar dan udara bisa disesuaikan kebutuhan sesuai bukaan gas. keunggulan lain, jika motor karburator tergantung dari kondisi lingkungan, jika motor itu berada di tempat lebih tinggi, maka akan lebih boros. begitu juga sebaliknya. tetapi kondisi seperti ini tidak mempengaruhi motor injeksi. karena adanya sensor di motor injeksi buat membaca suhu lingkungan sekitar, jadi debit bahan bakar juga sesuai suhu setempat.

Perawatan mudah
Jika karbu ketika dibersihkan harus dibongkar sehingga membutuhkan waktu lama, belum lagi resiko karena sering dibongkar sehingga beberapa komponen jadi rentan aus,terutama skep pelampung. sedang untuk tipe motor yang menggunakan injeksi rentan waktu perawatan lebih lama, cukup 10-15 ribu kilometer sekali, itu pun cukup di semprotkan injector cleaner. bahkan jika kualitas bengsin yang digunakan bagus, sebenarnya injeksi tidak perlu diapa-apakan lagi. karena selain steril, AHM juga telah membackup dengan filter halus sebelum masuk ke injector biar lebih aman jelas Handy Hariko, Deputy GM Technical Service PT AHM.

Perbandingan
Supra x 125 dengan injeksi dan karburator, honda injeksi bisa mencapai 66 km/liter, dibanding dengan supra x 125 tipe karburator yang cuma sanggup melaju sejauh 59,3 km/liter. cukup lumayan kan.

artiku.com

Perawatan Khusus Mesin Motor 4 Tak

Setiap pengendara motor tentu ingin tunggangannya terawat dengan baik, dan irit bahan bakar seperti sepeda motor 4 tak. Untuk mereka yang menggunakan motor sebagai kendaraan operasional, tentu berharap kendaraannya akan berumur panjang.

Untuk para bikers, sebutan bagi para pengendara motor, merawat kondisi mesin dan atribut motor adalah hal yang wajib. “Setelah jarak tempuh motor mencapai maksimal 3000 km, oli mesin harus diganti,” jelas Deny, mekanik dari bengkel Clinic di Jl. Kerja Bakti, Jakarta Timur.

Nah, ada berbagai macam perawatan dan pemeliharaan yang harus Anda lakukan secara berkala, diantaranya adalah:

1. Periksakan Busi Sepeda Motor
Busi sangat vital bagi kelancaran mesin motor, “Cek businya, seandainya masih layak pakai, dapat dipergunakan kembali. Tapi kalau sudah mencapai 12 ribu km, sebaiknya businya di ganti,” jelas Deny yang lulusan Sekolah teknik Mesin (STM).

Perhatikan pula keadaan kabel koil yang menghubungkan arus listrik ke busi, bila sudah cukup umur, terlihat ada retakkan dan pengerasan di kabel, sebaiknya segera diganti.

2. Cek Filter Karburator
Menurut Deny, filter karburator terbagi dua, yaitu jenis basah dan kering. Model filter basah, dibersihkan dengan menggunakan bensin lalu dilumasi oli setelahnya. “Umumnya motor keluaran tahun 1990-2000-an, menggunakan model filter basah seperti ini,” tambahnya.

Sedang motor keluaran tahun 2000 ke atas, biasanya menggunakan tipe kering. Cara perawatannya cukup mudah, yaitu tinggal disemprot dengan kompresor. “Tapi model ini juga memiliki kelemahan, yaitu wajib diganti setiap mencapai 25 ribu km dan tidak boleh terkena oli atau minyak,” papar pria berusia 23 tahun ini.

Filter oli pun harus diperhatikan, “Motor tahun 90-an tidak menggunakan filter oli, tetapi untuk jenis motor tahun 2000 ke atas, menggunakan filter oli dan wajib di ganti setiap kurang lebih 10 ribu km.”

3. Periksa Setelan Rantai dan Gir
Jangan biarkan rantai terlalu kendor atau terlalu kencang, “Bila rantainya kendor, cukup disetel. Tapi kalau kering, cukup diolesi dengan oli khusus rantai (chain lube). Biasanya, rantai harus diganti kalau sudah mencapai 25 ribu hingga 35 ribu km.”

Penghobi motor sejak SD ini, juga menyarankan Anda untuk tidak lupa memeriksa kondisi gir. “Jika sudah tajam, lekas ganti, karena kalau tidak rantai dapat putus secara tiba-tiba,” kata Deny.

Khusus motor jenis Matic yang menggunakan V/Belt, rantainya tidak dapat disetel dan wajib diganti setiap 25 ribu km. Bila rantai dan gir sudah beres, sekalian periksa kampas rem depan dan belakang, ganti bila sudah terlihat menipis.

4. Membersihkan Karburator
Bersihkan bagian pilot dan main jet motor. Untuk menyetel angin motor tipe manual (buatan tahun 90 hingga 2000-an), tutup baut setelan angin dan buka perlahan berlawanan arah jarum jam, maksimal 1/2 putaran.

Untuk tipe Vakum, yaitu motor keluaran 2000 ke atas, juga sama yaitu dengan membersihkan pilot dan main jet. “Bedanya hanya disetelan angin, untuk tipe ini, maksimal putarannya 2 ½ berlawanan arah jarum jam,” paparnya. Untuk penyetelan klep motor 4 tak, adalah setiap 12 ribu hingga 18 ribu km.

5. Cek Kondisi Aki
Motor-motor buatan tahun 2000 ke atas, umumnya telah menggunakan jenis aki kering yang tak memerlukan perawatan khusus (non maintenance). “Tapi setiap tiga tahun, maksimal, wajib di ganti,” terang Deny.

“Sedangkan motor yang menggunakan aki basah, perlu di cek setiap 10 ribu km. Bila air akinya kering, segera diisi,” lanjutnya.

Ciri-ciri aki basah yang kondisi sudah lemah adalah, motor tidak mampu di starter. Deny tidak menyarankan untuk memaksa motor menyala dengan cara di dorong, karena ini dapat merusak gigi transmisi.

6. Panaskan Mesin Motor
Panaskan mesin motor sebelum dijalankan, tidak perlu lama-lama, cukup 1-2 menit saja. Fungsinya, menurut Deny, agar sirkulasi oli dapat melumasi seluruh bagian dalam mesin yang bergerak. “Tidak perlu lama-lama memanaskannya, karena akan membuat pipa knalpot menguning.”

7. Gunakan Sparepart (Suku Cadang) Asli
Meski suku cadang asli sedikit lebih mahal, namun Anda akan merasa puas karena lebih tahan lama dan kualitasnya pun terjamin di banding yang palsu.

Selain beberapa hal di atas, Deny juga mengingatkan para bikers untuk selalu memeriksa tekanan ban Anda. “Tekanannya jangan terlalu keras dan jangan kurang, karena dapat mengakibatkan kembang ban motor menjadi rusak.”

Perawatan di atas sebenarnya dapat Anda lakukan sendiri, namun bila tak punya waktu atau kurang mengerti caranya, carilah bengkel tempat servis langganan atau yang dapat Anda percayai. Jika Anda bersahabat dan rajin merawat kendaraan, maka motor kesayangan Anda pun akan selalu tampil prima. (TIS)

halohalo.co.id

Porsche memamerkan SUV Hybridnya “Cayenne Hybrid” “Bugil”

Porsche memamerkan SUV Hybridnya “Cayenne Hybrid” pada Auto China 2008 dengan cara yang berbeda, yaitu dalam keadaan “bugil”. Bukan bugil total tapi lebih tepat jika dikatakan diberi body frame transparant, sehingga pengunjung dapat melihat bagian dalam mobil ini termasuk mesin dan chasisnya.

Cukup berbeda dengan cara Nissan yang cukup arogan dengan memotong Grand Livina menjadi separuh pada IIMS 2007 kemarin.

disitu.com

Integrasi Nokia N95 dengan Audio System Mobil Renault

Nokia N95 bakal dapat terintegrasi dengan Global Positioning System (GPS), layanan peta Nokia (Nokia Map), beserta layanan dan asesorisnya yang terpasang di mobil Renault yang diproduksi di Brazil.

Perlengkapan mobility solution di mobil Renault yang akan diproduksi dalam jumlah terbatas itu, merupakan hasil kerjasama Renault dan Nokia Brazil, demikian produsen handphone dan teknologi seluler Nokia dalam situs internetnya mengumumkan.

Dilengkapi teknologi koneksi bluetooth dan sebuah layar lebar, memungkinkan pengendara dan penumpang mobil bisa menikmati musik dari player yang terpasang, serta kamera yang mampu menghasilkan gambar resolusi tinggi melengkapi peralatan itu.

Privilege 1.6 16V Hi-Flex, yang merupakan seri special Sandaro Nokia automobiles ini kemungkinan akan dijual secara ritel dengan harga 17.650 Euro dan hanya 1.000 unit yang akan diproduksi alias sangat terbatas.

“Mobil ini diproduksi dengan target audien muda, lelaki energik, yang membutuhkan teknologi mobile canggih Nokia yang terkombinasi denganRenault Sandero,” kata Manager, Enhancement Sales Nokia Brazil, Rodrigo Link.

Satu fitur kunci Sandero Nokia adalah sebuah fungsi audio streaming yang memungkinkan pengemudi mendengarkan musik yang tersimpan di handphone Nokia N95 miliknya.

Dengan teknologi koneksi wireless, speaker Sandero Nokia di dalam mobil Renault itu bisa menangkap dan memutas lagu-lagu yang tersimpan dalam handphone Nokia N95 milik pengemudinya, tanpa memerlukan tranfer file dan kabel data.

Pengemudi juga bisa dengan mudah mengakses peta kota-kota utama di Brazil yang sudah tersedia dalam memory.

Kemudian teknologi bluetooth yang terpasang dalam peralatan itu memungkinkan pengemudi bisa menerima atau menelpon dengan menggunakan mikropon yang terpasang di bagian atas Sandero Nokia. Tidak hanya itu, pengemudi bisa mendengarkan suara penelponnya dari perlengkapan sistem audio yang terpasang di mobil.

antara.co.id

Gallardo LP560-4

Perusahaan mobil Lamborghini kembali memperkenalkan mobil model super sport terbarunya yaitu Gallorado LP560-4, dengan bobot 20 kg lebih ringan dibanding Gallardo versi sebelumnya. Kemampuan mesinnya juga lebih dahsyat 560 daya kuda dengan mesin V10 5.2-liter. Ini dapat dilihat dari waktu akselerasinya yang tiga per sepuluh detik lebih baik dibanding generasi sebelumnya. Kecepatan 0 hingga 100 km/jam dapat dijangkau dalam waktu 3,7 detik.

Tampilan Gallardo LP560-4, nampak bulat seperti peluru. Dalam hal gas buang, new Gallardo lebih hijau dengan memotong hingga 18 persen CO2. Walau sudah dikurangi, mobil Lamborghini masih memiliki rata-rata emisi CO2 yang cukup tinggi, yaitu 325 gr/km. Jumlah tersebut masih jauh di atas rata-rata mobil biasa yang berkisar antara 150 hingga 200 gr/km.

New Gallardo LP560-4 akan dipasarkan mulai Juni tahun ini seharga USD198.000 atau lebih dari Rp1,8 miliar di Amerika dan Eropa. Dengan banderol harga tersebut,Gallardo menjadi mobil termahal Lamborghini melebihi model Murcielago dengan perbandingan harga 3 berbanding 1.

suaramerdeka.com

Audi Q7 3.0 TDI

Untuk pertama kalinya, Audi meluncurkan kendaraan jenis Sport Utility Vehicle (SUV) bermesin diesel di Indonesia, dengan nama Audi Q7 3.0 TDI. Hebatnya lagi, mobil mewah ini dipasarkan di tanah air dengan harga on the road di Jakarta sebesar Rp 1,52 miliar. Wow!

“Bulan ini sudah tiba dua unit, dan sudah laku. Target kita di tahun 2008 sekitar 50 unit Audi Q7 3.0 TDI. Kalau yang versi mesin bensin kan total sudah laku sebanyak 20 unit. Kita optimis penjualan mobil premium ini akan diminati kalangan tertentu kelas atas,” kata Gunadi Sindu Winata, Presiden Direktur Indomobil Group, yang didampingi CEO PT Garuda Mataram Motor Susilo Darmawan di Jakarta, Rabu (19/3).

Audi Q7 3.0 TDI mengusung mesin 3.0 liter dengan daya maksimal 233 bhp, dan torsi 500 Nm. Besutan baru ini melengkapi jajaran Audi yang sebelumnya menawarkan mesin bensinAudi Q7 4,2-Liter yang ada di pasar lokal. Keunggulan Audi Q7 3.0 TDI terletak pada common ral fuel injection system generasi ketiga dengan piezo inline injector yang mengatur semburan solar yang dibakar. Turbocahrger dengan variable turbin nozzle geometry yang terdapat di bagian V engine juga menyempurnakan performa mobil ini.

Boleh dibilang mesin V6 merupakan yang teringan saat ini, Air intercooler dengan 2 change bekerja secara partikel. Sementara, diesel catalysed soot folter sebagai standar sehingga mesinnya memenuhi batas Emisi Euro-IV. Audi Q7 3.0 TDI Quattro tiptronic untuk sprint dengan akselerasi dari 0-100km per jam diklaim hanya 9,1 detik dan top speed dibatasi 210 km per jam. Konsumsi bahan bakarnya diklaim 10 km per liter dengan kapasitas tangki mencapai 100 liter solar. Jarak tepuhnya mencapai 952 km bisa mengarungi jarak Jakarta-Surabaya tanpa isi solar di jalan.

Menurut Gunadi, pasar otomotif di Indonesia di tahun 2008 mulai menggeliat, dan hingga akhir tahun ditaksir penjualan mobil secara nasional mencapai 520.000 unit. PenjualanAudi Q7 3.0 TDi untuk mengisi ceruk pasar yang kecil di segmen SUV premium dengan pangsa pasar, sekitar 8 persen setahun. (PersdaNetwork/hbk)

Kompas

Edge Detector

Perbedaan yang signifikan sebuah image brightness sangat menarik untuk beberapa alasan. Alasan yang pertama adalah sebuah tepian dari objek biasanya memiliki perbedaan intensitas cahaya (image yang terang bisa terdapat di latar belakang yang gelap atau sebaliknya image yang gelap bisa berada di latar belakang yang terang).dan alasan yang kedua adalah perbedaan tersebut dapat pula muncul akibat dari pola yang terbentuk dari perbedaan intensitas cahaya(zebra memiliki garis tubuh, macan tutul memiliki bintik-bintik pada tubuhnya atau garis-garis yang terbentuk karena bayangan).

Poin-poin dimana sebuah image memiliki perbedaan intensitas cahaya yang tajam itulah yang sering disebut edges atau edge points. (David A.Forsyth & Jean Ponce, Computer Vision A Modern Approach). Tetapi untuk menemukan garis yang cocok untuk disebut sebagai eges tidaklah mudah. Secara tipikal sangat sulit bagi kita untuk menentukan manakah edge yang berguna(perlu) dan manapula edge yang tidak berguna(tidak perlu).Dan untuk memenuhi semua itu sangat dibutuhkan informasi ber-level tinggi. Tidak kurang dari itu dibutuhkan pengetahuan sistem visual tentang apasajakah yang menarik yang sering terjadi pada sebuah edge dan juga dimanakah edge-edge itu berada.

(a)

(b)

(c)

Diatas adalah sebagian contoh dari edge detection yang mana gambar (a) adalah gambar asli koin-koin, gambar (b) adalah edge detection dengan menggunakan Sobel filter dan gambar (c) adalah contoh edge detection dengan menggunakan filter Canny. Setiap filter akan menghasilkan edge detection yang bervariasi.

Roberts Cross Edge Detector

Operator Roberts Cross melakukan pengukuran gradien spasial 2-D yang sederhana dan cepat pada sebuah gambar. Operator tersebut menandai daerah-daerah yang memiliki gradien spasial tinggi yang kemungkinan besar merupakan sebuah edge. Pada penggunaan umumnya, masukan untuk operator tersebut merupakan sebuah gambar grayscale, begitu juga dengan keluarannya. Nilai piksel di setiap titik pada hasil keluaran merepresentasikan perkiraan skala absolut dari gradien spasial dari gambar masukan pada titik tersebut.

Pada teorinya, operator Roberts Cross terdiri dari sepasang matriks konvolusi 2×2. Satu matriks merupakan hasil rotasi 90 derajat terhadap matriks lainnya.

Gambar diatas menunjukkan matriks konvolusi Reberts Cross.

Matriks ini didesain agar dapat merespon dengan maksimal pada edge yang bersudut 45° ke batas piksel, satu matriks untuk dua orientasi sudut 90o. Matriks ini dapat digunakan secara terpisah pada gambar masukan, untuk menghasilkan pengukuran yang terpisah dari komponen gradien pada setiap orientasi (Gx dan Gy). Matriks-matriks ini dapat selanjutnya dikombinasikan untuk mencari skala absolut dari gradien pada setiap titik dan orientasi dari gradien tersebut. Skala gradien adalah sebagai berikut:

Walaupun biasanya, skala rata-rata dihitung dengan menggunakan:

yang dapat diproses dengan lebih cepat.

Sudut dari orientasi pada edge yang meyebabkan kenaikan pada gradien spasial (relatif kepada orientasi batas piksel) adalah sebagai berikut:

Pada hal ini, orientasi 0 digunakan dengan pandangan bahwa arah dari kontras maksimum dari hitam ke putih berjalan dari kiri ke kanan, dan sudut lain dihitung berlawanan arah jarum jam dari rumus ini.
Seringkali, skala absolut merupakan astu-satunya keluaran yang dilihat user, dua komponen dari gradien diproses dan ditambahkan dalam sebuah single pass dari gambar masukan dengan menggunakan operator pseudo-convolotion.

Gambar diatas menunjukkan matriks Pseudo-Convolution

Matriks pseudo-convolution dapat menghasilkan perhitungan skala gradien rata-rata yang lebih cepat dengan menggunakan rumus:

ref:ai.indra-ehm.net